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[发明专利]用于内窥镜的相对跟踪的光学感测-CN201280006519.X有效
发明人： A·E·德雅尔丹;G·W·T·霍夫特;M·E·巴利;L·F·古铁雷斯;R·陈;R·曼茨克 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种伸缩内窥镜，其采用了具有器械通道的初级内窥镜（30、50），部署于初级内窥镜（30、50）的器械通道之内的微型次级内窥镜（40、60），以及包括一个或多个传感器（32、61）和一个或多个标记（41、52）的内窥镜跟踪器，用于交互地感测从初级内窥镜（30、50）的器械通道的末端延伸的微型次级内窥镜（40、60）的任何部分。
用于内窥镜相对跟踪光学

[发明专利]一种带微型内窥镜的消融电极-CN202210191026.3在审
发明人：施灿辉;卢俞;吴春春;朱国华 -专利权人：浙江融仕医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开一种带微型内窥镜的消融电极，包括手柄，手柄前端连接有杆部，杆部顶端设置有电极头，所述杆部中设有微型内窥镜，所述微型内窥镜与手柄上设置的推钮连接，所述微型内窥镜在推钮的作用下能够穿出杆部。微型内窥镜能在术中直观的观察消融情况，实时反馈肿瘤消融进度；通过视频功能传输、记录射频消融手术中肿瘤的变化，通过裸眼3D技术模拟肿瘤的立体形状，辅助术者更有效的判定肿瘤具体位置及体积大小；确保手术更加安全便利
一种微型内窥镜消融电极

[发明专利]电子内窥镜-CN201510638400.X在审
发明人：何超;邵辉;曹建军;陈晟;袁帅;师云雷 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子内窥镜，包括：内窥镜管体、光学转向部件、物镜组、微型固体摄像元件和照明设备；内窥镜管体内设置有至少一光输出通道和一光接收通道，光输出通道与照明设备连接，光学转向部件、物镜组和微型固体摄像元件均设置于光接收通道的内部，固体摄像元件沿内窥镜管体的轴向配置，物镜组位于光学转向部件的前端，光学转向部件使通过物镜组的光发生90度转向并垂直入射微型固体摄像元件。在本发明提供的电子内窥镜中，利用转向棱镜改变光路，以减少微型固体摄像元件的尺寸限制，使得电子内窥镜在提高像素、清晰度的同时保持内窥镜的结构紧凑，此外还增加了容纳外部器械工具的空间，使得微创伤手术器械功能更加丰富
电子内窥镜

[实用新型]带有内窥镜的腹腔穿刺装置-CN201220456816.1有效
发明人：曾宪久 -专利权人：沈阳沈大内窥镜有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有内窥镜的腹腔穿刺装置，属于医疗器械制造生产领域。设计目的是：提供一种在可视条件下，安全可靠，操作方便，并且适合不能及时进入医院尤其是野战条件下使用的，带有内窥镜的腹腔穿刺装置。为了实现上述设计目的，它由外鞘，穿刺针，内窥镜，微型摄像头，电池，手持光源，微型监视器所组成，外鞘外形管状，头部成平头圆形开口，末端与穿刺针连接，穿刺针头部成三棱针形和球形两种类型，球形穿刺针末端分别有两个接口，其中一个接口与内窥镜连接，另一接口为器械通道，内窥镜末端眼罩与微型摄像头连接，内窥镜接头与手持电源连接提供照明，微型摄像头另一端由数据线连接到微型监视器提供图像，微型监视器由电池供电。
带有内窥镜腹腔穿刺装置

[其他]内窥镜-CN201890000475.2有效
发明人：托马斯·菲巴赫 -专利权人： HOYA株式会社
申请日： 2018-02-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜，该内窥镜具有：内窥镜头(1)，该内窥镜头具有用于引导微型工具的工作通道(11)；和能运动地布置在内窥镜头(1)处的枢转杆(2)，该枢转杆能够使通过工作通道(11)前进的微型工具枢转
内窥镜

[发明专利]妇科内窥镜内置数码成像系统-CN201310166934.8无效
发明人：袁传华;温汝贤 -专利权人：扬州市三园科技有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：妇科内窥镜内置数码成像系统，涉及一种医疗器械，特别涉及一种用于妇科阴道、宫腔一体化诊疗的电子数码内窥镜医学影像工作站的配件的制造技术领域。包括内窥镜镜管主体、LED光源、CCD微型数码摄像器，内窥镜镜管主体的前端连接透明罩体，LED光源、CCD微型数码摄像器分别设置在透明罩体内，在内窥镜镜管主体内设置电源模块、数字信号处理模块，电源模块分别与LED光源、CCD微型数码摄像器连接，数字信号处理模块与CCD微型数码摄像器连接；在内窥镜镜管主体的后端设置信号输出端口，信号输出端口与数字信号处理模块连接。上述设置的妇科内窥镜内置数码成像系统可以对阴道壁、宫颈、甚至宫腔进行检查，其观察视野较广。
妇科内窥镜内置数码成像系统

[实用新型]妇科内窥镜内置数码成像系统-CN201320245363.2有效
发明人：袁传华;温汝贤 -专利权人：扬州市三园科技有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：妇科内窥镜内置数码成像系统，涉及一种医疗器械，特别涉及一种用于妇科阴道、宫腔一体化诊疗的电子数码内窥镜医学影像工作站的配件的制造技术领域。包括内窥镜镜管主体、LED光源、CCD微型数码摄像器，内窥镜镜管主体的前端连接透明罩体，LED光源、CCD微型数码摄像器分别设置在透明罩体内，在内窥镜镜管主体内设置电源模块、数字信号处理模块，电源模块分别与LED光源、CCD微型数码摄像器连接，数字信号处理模块与CCD微型数码摄像器连接；在内窥镜镜管主体的后端设置信号输出端口，信号输出端口与数字信号处理模块连接。上述设置的妇科内窥镜内置数码成像系统可以对阴道壁、宫颈、甚至宫腔进行检查，其观察视野较广。
妇科内窥镜内置数码成像系统

[实用新型]一种医学微型内窥镜摄像仪-CN201721887807.7有效
发明人：邢宇 -专利权人：天津众成动保科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医学微型内窥镜摄像仪，包括内窥镜摄像仪整体与指示灯，所述内窥镜摄像仪整体的一侧固定安装有微型工作线，且微型工作线的内表面靠近中间的位置固定安装有微型传感器，所述微型传感器的下方靠近微型工作线下端的位置安装有摄像头，所述微型工作线的外表面固定安装有防水套，且防水套的外表面活动安装有可拆卸固定套，所述可拆卸固定套的一端固定安装有可拆卸手把。本实用新型所述的一种医学微型内窥镜摄像仪，设有微型工作线、可拆卸固定套与线路归纳槽，能够更好的对人体内部进行检查，并能根据不同情况进行调节使用，同时能够进行收纳，节省空间，带来更好的使用前景。
工作线摄像仪可拆卸固定微型内窥镜内窥镜本实用新型微型传感器防水套医学指示灯摄像头收纳活动安装节省空间可拆卸内表面手把归纳检查

[实用新型]一种便携式急救电子内窥镜装置-CN200920187833.8无效
发明人：傅强 -专利权人：傅强
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式急救电子内窥镜装置，包括内窥镜，所述的内窥镜的前端安装用以采集音频信号的微型话筒，内窥镜的后端加装内窥镜摄像机，内窥镜摄像机的另一端与主机连接，主机上设置音、视频输出模块。本实用新型通过内窥镜观察人无法进入的人体器官内，并通过微型话筒将所观察到的微小声音放大后传出，同时，在内窥镜的后端加装用于采集视频信号的内窥镜摄像机，微型话筒、内窥镜摄像机分别将音、视频信号输送至主机，
一种便携式急救电子内窥镜装置

[实用新型]一种内窥镜医学解剖器-CN202120279051.8有效
发明人：李晶;司青娣;王菁;王鸿鹄;张薇 -专利权人：李晶
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜医学解剖器，包括解剖器本体，所述解剖器本体一端外壁固定连接有手持防滑套，所述解剖器本体顶部内壁中心固定连接有微型驱动电机，所述微型驱动电机输出轴固定连接有上微型伸缩气缸，所述上微型伸缩气缸活塞杆一端固定连接有解剖手术刀，所述解剖器本体底部内壁中心固定连接有下微型伸缩气缸，所述下微型伸缩气缸活塞杆一端固定连接有金属吸液管。本实用新型中，通过摄像内窥镜本体伸入到体内的病变位置，然后内窥镜连接线把摄像内窥镜本体获取的数据发送到显示设备；通过微型驱动电机和上微型伸缩气缸的共同作用，调整解剖手术刀伸出到解剖器本体外部的角度和位置
一种内窥镜医学解剖

[发明专利]一种微型内窥镜端头的生产工艺及内窥镜端头-CN202310559581.1在审
发明人：雷海龙;周云;吴美传 -专利权人：深圳欧卓斯医疗有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微型内窥镜端头的生产工艺及内窥镜端头。该生产工艺用于生产微型内窥镜端头，首先将镜头模组等组装焊接成图像采集模块，进一步的将图像采集模块组装到装配好的蛇骨管中，进一步的采用医用UV胶等进行密封，从而得到2.55mm的微型内窥镜端头，该工艺能够将端头直径控制在7.5FR(2.55mm)内，极大的缩小了端头的直径，有效的提高了细口径内窥镜的端头生产，其生产的内窥镜端头不仅尺寸小，同时其精度还高，能够有效助力于手术的进行。
一种微型内窥镜端头生产工艺

[发明专利]一种带有可调照明装置的内窥镜系统-CN201710857672.8在审
发明人：冯宇;马骁萧;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有可调照明装置的内窥镜系统，包括一内窥镜、一供电及控制装置、一处理器、一监视器、一供气供水装置及一送水装置；供电及控制装置、处理器、供气供水装置及送水装置分别与内窥镜连接，监视器与处理器连接；内窥镜包括一照明装置，照明装置包括一圆形杆、微型灯及微型伸缩机构；微型灯穿设于圆形杆上，且相对圆形杆可转动；微型伸缩机构包括一活动端，活动端与微型灯固定，微型灯及微型伸缩机构与供电及控制装置连接。
一种带有可调照明装置内窥镜系统

[实用新型]一种便携式多持握方式的工业内窥镜-CN201620950262.9有效
发明人：方鑫磊 -专利权人：宁波高新区赛维斯窥镜技术有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式多持握方式的工业内窥镜，包括内窥镜主体，所述内窥镜主体的顶部耦接有微型摄像机，所述微型摄像机正面的中部设有显示屏，微型摄像机正面的另一侧活动连接有防护盖，所述内窥镜主体的一侧通过接头连接有传像束，所述内窥镜主体的另一侧连接有持握机构。本实用新型能够快速变更持握杆的持握角度以及持握的长度，使得该工业内窥镜在使用时具有多样的持握方式，从而大幅度提高了该工业内窥镜使用的便捷性、便携性以及便利性，且能够在持握过程中缓解手部在长时间持握过程中所受到的压力，极大地提高了该工业内窥镜使用的舒适度。
一种便携式多持握方式工业内窥镜

[发明专利]可安装在牙科器械上的微型内窥镜-CN201910493765.6在审
发明人：周星;苏文宇;徐华苹;罗丽飞;王玉娥 -专利权人：广州迪克医疗器械有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61C17/16 文献下载
摘要：本发明之可安装在牙科器械上的微型内窥镜含镜头模组、照明系统、传输线、壳体及连接机构。连接机构设在壳体上，能将微型内窥镜安装在牙科器械上，并使得牙科器械100的工作部在微型内窥镜的镜头模组的观察视野内。因微型内窥镜能匹配现有的各种牙科器械，因此，临床应用范围很广，而且不需要针对不同的牙科器械单独配置，可以有效节约医疗成本。
安装牙科器械微型内窥镜

[实用新型]可安装在牙科器械上的微型内窥镜-CN201920867889.1有效
发明人：周星;苏文宇;徐华苹;罗丽飞;王玉娥 -专利权人：广州迪克医疗器械有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61C17/16 文献下载
摘要：本实用新型之可安装在牙科器械上的微型内窥镜含镜头模组、照明系统、传输线、壳体及连接机构。连接机构设在壳体上，能将微型内窥镜安装在牙科器械上，并使得牙科器械100的工作部在微型内窥镜的镜头模组的观察视野内。因微型内窥镜能匹配现有的各种牙科器械，因此，临床应用范围很广，而且不需要针对不同的牙科器械单独配置，可以有效节约医疗成本。
安装牙科器械微型内窥镜

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